La simulación es una técnica de enseñanza que reemplaza la experiencia en situaciones reales por una practica que evoque o replique los aspectos fundamentales de la realidad de una manera lo más interactiva posible. La enseñanza mediante simulación es hoy imprescindible en ambitos como la aeronáutica o la aingenieria.
En el ambito sanitario la enseñanza mediante simulación ha tenido una lenta pero progresiva implantación. Tras los muñecos inertes empleados clásicamente para el entrenamiento en técnicas asistenciales (cateterizaciones, drenajes, sondajes, etc), en los años sesenta se desarrollaron los primeros maniquís de enseñanza de la Resucitación, y se ha ido incrementando el realismo e interactividad hasta llegarse a modelos sofisticados equipos de simulación clínica robotizados.